Dabas vēstures muzejs atrodas Dienvidkensingtonā netālu no
Viktorijas un Alberta muzeja. Tas tika dibināts 1881. gadā kā
Lielbritānijas muzeja filiāle. Muzeja kolekcijā ir vairāk nekā 80 miljoni eksponātu, tostarp izmirušu dzīvnieku kauli, minerāli, gliemežvāki, dzīvnieku rekonstrukcijas. Īpašu popularitāti ieguvusi Dinozauru galerija, kurā atrodas slavenais 26 metrus garais diplodoka skelets.