Kensingtonas pils atrodas
Kensingtonas dārzu rietumu galā. Tā celta 17. gadsimta sākumā. No ārpuses pils izskatās pieticīga, taču tās interjerā glabājas daudz interesantu lietu: skaisti gobelēni un turku paklāji, senas gleznas un skulptūras, porcelāna izstrādājumi. Tajā atrodas arī princeses Diānas kāzu kleita.