Петршинська вежа була зведена на однойменному пагорбі Праги на висоті 324 метри над рівнем моря за пропозицією Клуба чеських туристів після відвідання Всесвітньої виставки в Парижі 1889 року і є подобою Ейфелевої вежі.
Будівельні роботи були започатковані 16 березня 1891 року, а вже 20 серпня відбулося урочисте відкриття вежі на Петршині. В 1953 році на Петршинській вежі була встановлена телевізійна антена, і висота башти, таким чином, зросла ще близько на 20 метрів. Це був перший телевізійний ретранслятор у Чехії. Телекомунікаційні функції Петршинська вежа виконувала до 1998 року, поки не була відкрита нова телевежа в Жижкові.
У 1999 році на Петршинській вежі здійснювались реставраційно-відновлювальні роботи. Вежа має цільний сталевий каркас, в її ядрі — восьмигранна труба, усередині якої міститься ліфт. Висота Петршинської вежі становить 63,5 метри, вага первинної конструкції сягає 170 тонн.
Дістатися вежі можна пішки — здійнявшись сходами, що мають 299 східців, або фунікулером. Петршинська вежа має 2 оглядових майданчика, горішній з них — на висоті 55 метрів, звідки відкривається чудова панорама на Прагу та її головні пам'ятки, мальовничі пагорби та околиці.
Для огляду Петршинська вежа відкрита від 10.00 до пізнього вечора від квітня по жовтень, а в інші місяці лише вихідними з 10.00 до 17.00. Нині на нижньому рівні вежі розташовані сувенірні крамнички й невелика кав'ярня.
Petrinja tornis tika uzcelts uz tā da paš a nosaukuma kalna Prā gā.324 metru augstumā virs jū ras lī meņ a pē c Č ehijas tū ristu kluba ieteikuma pē c Pasaules izstā des apmeklē juma Parī zē.1889. gadā un ir lī dzī gs Eifeļ a tornim.
Celtniecī bas darbi sā kā s 1891. gada 16. martā , un 20. augustā notika Petrš inas torņ a svinī gā atklā š ana. 1953. gadā Petrš inas tornī tika uzstā dī ta televī zijas antena, un tā dē jā di torņ a augstums palielinā jā s vē l par 20 metriem. Tas bija pirmais televī zijas atkā rtotā js Č ehijā . Petrš inas tornis pildī ja savas telekomunikā ciju funkcijas lī dz 1998. gadam, kad Ž iž kovā tika atklā ts jauns televī zijas tornis.
1999. gadā Petrš inas tornī tika veikti restaurā cijas un restaurā cijas darbi. Tornim ir ciets tē rauda karkass, tā serdenī - astoņ stū ra caurule, kuras iekš pusē ir lifts. Petra torņ u augstums ir 63.5 metri, sā kotnē jā s konstrukcijas svars sasniedz 170 tonnas.
Torni var sasniegt kā jā m - kā pjot pa kā pnē m ar 299 pakā pieniem, vai ar troš u vagoniņ u. Petrinskas tornī ir 2 skatu laukumi, no kuriem augš ā - 55 metru augstumā , no kura paveras lielisks skats uz Prā gu un tā s galvenajiem apskates objektiem, gleznainajiem pakalniem un apkā rtni.
Petrshina tornis ir atvē rts apskatei no pulksten 10:00 lī dz vē lam vakaram no aprī ļ a lī dz oktobrim, bet pā rē jos mē neš os tikai brī vdienā s no pulksten 10:00 lī dz 17:00. Mū sdienā s torņ a apakš ē jā lī menī atrodas suvenī ru veikali un neliela kafejnī ca.